（1）人工掘井：1521年之前。

     （2）人力冲击钻：1521～1835年，是靠人力、捞砂筒、特殊钻头、悬绳、游梁等来完成的。

     （3）机械顿钻（冲钻）：1859～1901年，靠机械冲击作用破岩，破岩和清岩相间进行。

     （4）旋转钻：1901年发展起来的，旋转钻井是靠动力带动钻头旋转，在旋转的过程中对井底岩石进行破碎，同时循环钻井液以清洁井底的钻井方法。旋转钻井又分为转盘钻井、井下动力钻具钻井、顶部驱动旋转钻井。

钻井机械是钻井的基础

     钻井机械是钻井工程应用中常见的，能将地层钻成有一定深度的园柱形孔眼的一类机械设备，机械设备按照岩石破碎方式和所用工具类型不同可以分为顿钻和旋转钻。在地质工作中利用钻探设备向地下钻成的直径较小深度较大的柱状圆孔。钻井直径和深度大小取决于钻井用途以及矿产埋藏深度等。钻探石油和天然气以及地下水的钻井直径都较大。